Quelle est la forme géométrique adoptée par la molécule de \ce{CO2H2} ?

Une molécule adopte la géométrie qui lui confère la plus grande stabilité en éloignant le plus possible les uns des autres les doublets liants et non liants.
L'oxygène et le carbone impliqués dans la double liaison forment chacun 3 liaisons ou doublets non liants qui imposent une géométrie plane pour un écart maximal. Ces deux atomes occupent donc le centre de triangles.

Une molécule adopte la géométrie qui lui confère la plus grande stabilité en éloignant le plus possible les uns des autres les doublets liants et non liants.

Le carbone forme une double liaison et deux simples dans le plan, tandis que l'oxygène n'étant pas impliqué dans la liaison double \ce{C=O} a, lui, une géométrie coudée.
L'ensemble de la molécule reste plan.