Soit f la fonction définie sur D = [0 ; 2\pi] par :
\forall x \in D, f(x) = 3x\text{cos}(x) - 3\text{sin}(x)
On cherche le minimum de f.
Quelle est la dérivée f' de f ?
Quel est le tableau de variations de f ?
Quel est le minimum m de f sur I ?